对敌人发起进攻，由于双方相隔不过三里，只是一盏茶的时间，双方便已经交手，顿时足柄平野上喊杀声大起。高山家这一次直接派出了大量的军势，根本没有任何试探的打算，一上来就是猛攻，而北条氏政在见状后，没有任何犹豫，不但命令前阵与中阵立即压上，就连本阵中，北条家最为精锐的黄备八千人也派了上去，他的做法很符合北条家的一贯作风，那就是集中优势兵力，碾压对手，虽然就算派出黄备参战，在军势上也无法对高山军形成碾压之势，但在精锐方面，还是略胜一筹的，毕竟北条家五色备那可不是吹出来的，这可完全是打出来的。
而田中胜介是与北条家白备交过手的，所以对于其备队的战力十分了解，当见到对方三备一拥而上之后，立刻加了小心。但伊东佑兵可就没这样的觉悟了，出身九州的他虽然在见识了本州战斗之后，已经完全调整了心态，但依然小看了对方，而在他心里为高山家战斗的目的就是重振家业，所以当田中胜介麾下军势减速之后，他非但没有如此这般，反而加快了进军的速度，当他与北条军交上手的时候，田中胜介还未赶到战场。
这样一来，可就给了北条家吃掉他们的机会了，北条家三员老将配合了几十年，什么情况没有遇到过，当他们发现对方两支军势已经错开，立刻做出调整，田中胜介对面的北条纲高率领麾下八千赤备，避免前方敌军迎头赶上，而另一侧的北条氏照也同样加快了速度，在南侧对伊东佑兵形成包夹之势。
开始的时候，伊东佑兵并不太将对方的包夹当回事，尤其是发现对方主将乃是老迈之人后，更加不以为意，他的目标就突破横在自己面前的北条家黄备，而后对对方本阵发起进攻，只要能够攻入对方本阵，这绝对算的上是大功一件。
可想法是不错，但他率军向前一冲就发现，眼前的这支军势就好像是城墙一般，不管怎么冲也无法前进半步，而随着对方的包夹完成，他不得不分出大量的精神去进行指挥，否则前面还没冲过去，队伍就要从两侧开始崩溃了。
而北条纲成想要吃掉高山家这一万军势也没有可能，毕竟这支军势已经不是两年前刚刚成军时候的那支了，在战力上有了很大的加强，所以虽然暂时取得了优势，但也没有将其击溃的可能。并且随着田中胜介，以及高山家家臣麾下的一万军势赶到，北条军的优势已经越来越微弱，甚至已经开始慢慢向劣势方向靠近，尤其是蜂须贺等人三人的参战，虽然蜂须贺正胜，前田利家，渡边守纲三人麾下军势加在一起也不到三千人，在战力方面更是比