北条纲成的结局虽然令人唏嘘，但对一个武士来说，能够在最后时刻战死沙场也是一种完美，但北条氏照可就没有这么好的运气了，由于他所率领的六千备队面对的是高山家骑兵，所以想要撤退无疑是难上加难，尤其是高山家骑兵在从北面发起冲锋之后，犹豫准备不足，北条家的这六千足轻根本来不及列阵，就完全被冲散了，他们被高山家这支骑兵队伍截成了数段，而北条氏照作为冲在最前方的人，这时候想要转身回撤，那么他需要面对的就是高山家骑兵的层层阻截。
不过正当他无计可施的时候，已经做好赴死的准备的时候，从主战场撤回的北条军，终于来到了他的面前，北条氏照也终于看到了希望，北条家的家臣虽然也有派别存在，但整体上家臣团还算的上是团结，尤其是北条氏规与其乃是亲兄弟，见到氏照即将败亡，所以立刻率领麾下朝北条氏照方向靠拢，而其他两备军势也同样如此，三路后退军势加在一起也有近一万五千之众，有了他们加入，高山家的五千骑兵再想讨取北条氏照就有些困难了。
但北条氏照能够逃脱升天，不代表其麾下的军势也有他这样好的运气，虽然三支近一万五千军势前来救援，但他们却不敢在这里停留太久，毕竟他们留下的殿军根本不可能阻挡高山军太长时间，一旦让身后的高山军追上来，那么别说救北条氏照，就算自己也得陷进去。
所以当他们赶到后，先汇合了北条氏照以及其其身边的一千多足轻，而后根本不去管被高山军截断的剩余军势，立刻继续朝小田原城方向冲去，而那些被冲散的足轻，能靠过来的就过来，过不来的那也就没办法了。也就是北条氏照这一次冲在队伍的最强方，不然的话，一旦被高山家骑兵拦在中间，那可就不好办了。
在这处，不但北条氏照麾下六千军势被冲散了，作为攻击方的高山家骑兵此刻也陷入了混战，所以根本没有能力立刻集结军势去追击这支北条败军，真田昌辉，山中鹿之介等人此刻都在战斗根本无暇分身，最终只能眼睁睁看着敌人朝小田原方向而去。
而北条家本阵的前田庆次，也同样没有阻截这支败军的能力，别看他此刻已经率军冲进北条本阵，但北条氏政为了能够争取更多的撤退时间，所以这一次竟然将本阵中六千军势中的五千留下来阻挡高山家旗本武士队的进攻，他自己只是带着一千人快速脱离了战斗。
由于北条家大军已经撤退，所以主战场上的战斗很快便已经结束，那些作为殿军的北条军，可没有北条纲成那样的觉悟，他们在见到已经彻底