外城的大明兵工厂内，在仓库前的空地上，一节车厢被悬吊了起来。在车厢的下方，数十名工匠正在忙碌着更换车轮。
在这群忙碌的工匠附近，还有一群工部的小吏正紧张的记录着什么，工部营缮清吏司的主事姚静，正一脸担忧的看着被悬吊起来的车厢。
“这绳索会不会崩断啊？就这么几个人拉着绳索，他们坚持的住吗…”姚静实在忍不住担心，对着身边陪同的管事询问道。
兵工厂陪同的管事满面笑容的解释道：“这些悬吊的绳索不是普通的麻绳，而是新研制出来夹杂着铁绞线的新绳索，比普通的麻绳要坚固数倍。
同鼓楼那个大摆绳索的制造方式差不多，那个大摆挂了数个月都没有问题，可见这绳索有多可靠了。
至于那些工匠并不是在拉绳索，而是在照看悬吊车厢的牵引装置。这种利用滑轮组悬吊重物的方式，可以省下三分之二的力，是孙大人同科学院的几位院士设计出来的。
不过孙大人认为这种绳索虽然坚固，但是摩擦力太大，准备用光滑的熟铁链条来替代它，不过现在可用的熟铁链条还没有制作出来…”
两人正看着工匠们施工交谈的时候，孙元化正陪着皇帝向着这里走过来。
“…这马拉铁道的运输方式，在试用了半个月后，臣等发现虽然这种道路运输方式远较马车省力，但是对于车轴的损耗却非常大。
臣之前看过前元郭守敬所制作的简仪，在百刻环与赤道环之间安装了四个小圆柱体以减少摩擦力，臣就想着能不能把这种方式运用到车轴上，以减少车轴的损耗程度…”
在行走的路上，孙元化向崇祯解说着今天更换车轮的原因。朱由检还在思考着，这圆柱体和车轴到底有什么关联，不过当他走到现场，看到了实物之后，终于明白了过来。
马拉铁路上跑的车辆，是按照普通马车改变过来的，虽然外表形状和车轮的数目改变了，但是运行的原理并没有做出根本性的变革。
承载马车车厢的车轴同车轮之间的连接方式，还处在轴瓦和瓦盖的直接接触方式上面。
这种原始的轴承和近代轴承相比，显然不适应在铁轨上较快的运行速度，很容易就因为车轴高速摩擦而快速升高温度，从而烧毁车轴的端头。
而孙元化仿照简仪在轴瓦和瓦盖之间增加了12个小圆柱体，从而形成了一个原始的滚子轴承。虽然这些车轮还没有安装完成，车轴也没有试验过，不过朱由检已经可以确认，今天的试验