回龙观又名“玄福观“，始建于弘治十七年，完成于正德十年，建成之后又改名为“玄福宫“。这里是每年清明节，皇室前往天寿山拜谒皇陵，往返路途上的谒陵驻跸之地。
玄福宫坐落在一片临河的草原之上，这里原来是京畿牧马的草场。因为风景优美，且是前往天寿山的必经之路，所以当年的弘治皇帝才起了心思，在这里建立一座道观，以用作每年清明谒陵时，路上的休息场所。
此处离得胜门约16公里，刚好是出京一日的路程。早上从京城出发，下午刚好在玄福宫歇脚。
而玄福宫再往北去23里地，便是昌平县城，出县城北门便是一片草原，而在草原的北面便有一座大山，这里便是埋葬了大明十二个皇帝的皇家陵园，也就是所谓的天寿山。
天寿山原名黄土山，自永乐定都北京之后，这里便成了皇家陵园。北京西北诸山都同太行山的走势相同，但唯此山走向不同于诸山，自居一格。远远望去，倒像是西北诸山东向朝拜此山似的。
而且天寿山上部陡而下平缓，山中林木茂密，泉水处处，此处的林木也比他处返青更早，因此被认为是地气深厚之所在。
十八道山峰，方圆八十余里，驻扎了5个千户所和永安营、恐华营上万官兵守陵。一是保护天寿山，防止周边百姓入山狩猎砍柴，惊动了天寿山的地气。二则是护卫皇帝每年前往天寿山谒陵时的安全。
虽然按照规定，每年有四大祭和三小祭，但较为重视的还是春秋两祭。在嘉靖皇帝之前，春秋两祭一般皇帝都会亲自前往天寿山祭拜，而这也算是皇帝每年能够光明正大的离开京城出游的日子。
但是嘉靖之后，皇帝亲自前往拜祭的次数大约就剩下了每年清明的那次了。去年崇祯刚刚登基，对于一切祭祀上的旧规，都采取了萧规曹随的态度。
不过今年清明前往天寿山祭拜时，他大幅度的对出行车队做了修改。首先是精简了人手，和更改了出行的方式。
看起来雍容华贵但是行动缓慢的大驾卤簿，全部更换成了行动轻便的四轮马车。护送的军队则只带了500人的骑兵，随行伺候的内侍也减少到了12人，周后和田、袁两妃则留在了宫内。
随行的大臣，只有冯铨、钱谦益、孙之獬几位，因此整个拜祭天寿山车队最终只有900余人。同往年皇帝亲祀车队数千上万的规模相比，今次清明拜祭的车队可算是非常缩水了。
前往天寿山花了两天，祭拜十二陵花了3天，当崇祯带着队伍