东西魏潼关之战是南北朝时期，535年（东魏天平二年，西魏大统元年）至537年（东魏天平四年，西魏大统三年），东、西魏军在潼关地区进行的战争。
韩陵之战后，北魏孝武帝元修因不满居于晋阳的大丞相高欢擅命专制，谋欲发兵讨之。
高欢识破其谋，于北魏永熙三年（534）六月先机督兵南下。
七月，孝武帝勒兵迎战，兵败后西奔长安，投靠关西大行台宇文泰。
九月，高欢亲领兵攻拔潼关，委行台尚书长史薛瑜镇守，自还洛阳。
十月，高欢立元善见为帝（是为孝静帝），改元天平，史称东魏。
宇文泰率军攻潼关，斩薛瑜，俘其7000人还长安，被孝武帝任命为大丞相。
同月，高欢逼孝静帝迁都邺城。
闰十二月，宇文泰毒杀孝武帝，立南阳王元宝炬为帝。
翌年正月，改元大统，史称西魏。
从此，东、西魏相互兼并，连年征战。
东魏天平二年正月，东魏大行台尚书司马子如率大都督窦泰、秦州刺史韩轨等攻潼关。
西魏宇文泰屯军灞上，司马子如等回军，自蒲津夜渡黄河，攻华州，被刺史王罴击退。
三年十二月，高欢为避免两面作战，遣使向南朝梁请和。
同时，乘关中饥荒，督军三路讨西魏。
以司徒高敖曹领兵攻上洛；
大都督窦泰攻潼关；
高欢亲领兵自晋阳趋蒲坂。
四年正月，高欢军屯蒲坂，于黄河架三座浮桥，欲渡河。
驻守广阳的宇文泰得知后，认为——东魏军分路出击，以架桥示渡，实为牵制我军，欲使窦泰军得以西入。窦泰为高欢之骁将，屡胜而骄，宜先击之。窦泰军败，则高欢不战自退。
而诸将认为——高欢在近，舍而袭远不妥，不如分兵抵御。
宇文泰率骑6000自广阳回长安，征询直事郎中宇文深意见。
宇文深认为——若先攻高欢，窦泰赴救，我将腹背受敌。若以轻锐潜出小关（潼关），先击窦泰，高欢持重，难以及时出救。窦泰败，欢势自沮，回师击之，可获全胜。
宇文泰纳其策，遂扬言退保陇右，以迷惑东魏军，同时自长安潜军东出，是月十七日晨至小关。
窦泰猝闻西魏军至，惊惶失措，急自风陵南渡迎击，宇文泰出马牧泽，纵兵袭窦泰，大破之。