淮阳县位于泗水西岸，距离淮河约三十里，距离淮河南岸的山阳县百余里，自古就是下邳郡的东南大门。
淮阳是一座小县，县城周长不过十里，人口两千余户，城墙低矮，城门破旧，无法在城内驻军，刚刚赶到淮阳县的五千贼军便在县城以南约五里处的一座高地上扎下了大营。
贼军主将名叫罗秉乾，是一个三十余岁的黑脸汉子，身材魁梧高大，使一根五十斤重的铁枪，武艺高强，他原是李子通的手下，李子通死在洛阳后，他便接受孟海公为主公，忠心耿耿，深受孟海公器重，这次他率领五千军队南下，也是他能贯彻孟海公的意图，试探张铉屯兵淮河的用意。
罗秉乾在孟海公军中有个绰号，叫疯子，主要是说他嗜战如命，无论胜负，只有能打仗他就痛快，虽然他好打仗，但他却很听孟海公的话，不敢轻易违抗军令。
罗秉乾站在哨塔上远远眺望一里外的泗水，泗水是下邳郡最重要的河流，发源于鲁郡泗水县山区，河流宽阔，沿途灌溉了大片河流，由于水流平稳，流经平原地区，极利于航运，罗秉乾就期待河面上出现浩浩荡荡的隋军战船，使他能和闻名天下的张铉恶战一场，这一天他期待已久。
罗秉乾已经在淮阳等了五天，隋军始终没有前来，使他已经急不可耐了，尽管罗秉乾十分盼望战争，但孟海公却给了他严令，不准他主动去挑衅隋军，只能被动等待隋军前来迎战，他只能继续忍耐。
“罗将军，好像有军令来了！”一名哨兵指着北方大喊。
罗秉乾回头向北方望去。只见三名骑兵正向大营这边疾速奔来，看他们装束，应该是主公派来的送信兵，罗秉乾精神一振，一定是有新命令来了。
他下了哨塔，走到大营前等候。片刻三名骑兵疾奔而至，翻身下马禀报：“启禀将军，大王急令！”
罗秉乾不识字，他接过令箭，却把命令递给旁边的文书官，文书官看了看道：“将军，大王令我们向前推进到淮河北岸。”
“当真吗？”罗秉乾大喜确认道。
“命令是这样说的，依托淮阳，兵锋继续前行。驻行于淮河北岸。”
“好！”罗秉乾激动得拳掌相击，他明白主公的意思，让他进一步试探隋军，这正中他的下怀。
“去把马将军叫来！”
片刻，一名偏将跑了过来，他叫马绪，是罗秉乾的部将，他抱拳躬身道：“听将军指示！”
“我即将率军前往淮河。你可率一千弟兄守住淮阳，