根据明朝天启年间的《武备志》之“战船”篇记载，作为明朝水军战船的福船，由大到小，一共分为六个型号。
一号称大福船，柁楼三重，底尖上阔，首尾高昂，能容百人“吃水太深，起止迟重”，机动性能不好。
二号称福船较一号稍小，“合常用之”，是很常用的一种标准福船。福船高大如楼，可容百人。
底尖上阔，船首昂起张开，尾部高耸，吃水约3.5米，舰首备红夷炮1门、千斤佛郎机6门、碗口铳3门，迅雷炮20门，喷筒60个，噜密铳10支，弩箭500支，火药弩10张，火箭300支，火砖100块，及冷兵器上千。乘员64人，水手9人，战士55人。
此外就是草撇船、海沧船、苍山船，它们都比较小，吃水浅，相对更加灵活，主要用于近海。
福船配备的舰载武器和船用工具数量都非常可观。
大发贡1门、大佛郎机6座、碗口铳3个、喷筒60个、鸟嘴铳10门、烟罐100个、弩箭500枝、药弩10张；粗火药400斤、鸟铳火药100斤、弩药1瓶、大小铅弹300斤；火箭300枝、火砖100块、火炮20个、钩镰10把、砍刀10把、过船钉枪20根、标枪100枝、藤牌20面、宁波弓5张、铁箭300枝、灰罐100个；大旗1面、大篷（船帆）1扇、小篷1扇、大橹2张、舵2门、椗4门、大索6根、小索4根（每根长18丈），还有火绳60根、绳10根、铁蒺藜1000个。
其中的“佛郎机”是明朝正德年间（16世纪初）由西方传入的一种新式火炮。
嘉靖二年（1523年），明政府在南京正式仿制佛郎机，称“大将军”。
这种火炮射速快，而且后座力小。正是这些火器，让大明舰船的战斗力大增。
在明朝时期，抗倭名将俞大猷根据多年海战经验所总结的海战战法就颇具近代海军战术思想，他认为：“海战不过是以大船胜小船，以大铳胜小铳；以多船胜寡船，以多铳胜寡铳”。
这思路已经非常近代了，所谓“大船胜小船”则是用高大的福船“乘风下压，如车碾螳螂”犁沉敌船“斗船力而不在斗人力”，所谓“大铳胜小铳”则是比拼的火力强度，是以装备质量取胜的战法，属于西方“战列线”战法的主要思路，而明军火炮中“大铳”者为“重数千斤，发之声动数十里”的“大龙熕炮”，其“弹丸重量”和“射程”就已经诠释了明朝海军已经意识到牺牲射程扩大威力的战术