复华北的作战中，明军骑兵对轻重骑兵数量众多的北方元军单独取得的战果寥寥，还是以步兵为主，骑兵为辅，步骑兵相互配合并进夹攻，甚至还有用骑兵当诱饵，靠步兵突击击溃元军骑兵的战例。
而对步多马少的西南元军，明军骑兵才会大显身手，有种田忌赛马的意思。
也从侧面说明了明军骑兵对元军骑兵还是有所忌惮的。
元军骑兵依旧精锐，朱元璋也承认元军骑兵有优势，而明军步兵有优势。
元军打不过明军，是因为明军北伐华北的一系列战役中条件变了而已。
首先，这次农耕政权的明朝是进攻方而农牧二元政权的元朝是防御方。
其次，不同于以往游牧民族没有定居点，这次双方都有了固定的城池，在明攻元守围绕城池的争夺中，骑兵作为离合之兵作用没有以往那么大。
历史上让骑兵直冲训练良好士气旺盛的步兵阵列大都占不到便宜。
并没有什么亘古不变一直长盛不衰的军事战术，铁木真时代蒙古军的三板斧，到了明初过了百年有余，各种客观条件发生了改变，战术也不那么有效了。
最重要的，明朝是个新兴政权，明初士兵敢打敢拼，辅以大量有军事经验的将领，能良好的执行统帅的战略规划，而元朝是一个百病缠身的腐朽政权，内部互相倾轧，大量资源用于内耗，丧失了自我革新的能力，不能应对新兴政权的挑战。
所以起于淮右的朱八八集团击败了一个又一个竞争对手，得以滚雪球做大。
而元朝被内战和华北红巾军搞得焦头烂额，被朱元璋抓住时机，迅速将其击溃迫使其退出华北。
汤武以百里昌，桀纣以天下亡是也。
总之，明军收复汉地的作战中，主要还是靠步兵，在收复华北后，朱元璋朱棣主动出击草原的军事行动中。
至于明军赶走元军是靠火器这个说法，蒙古人早在蒙金战争中就见识到了金军使用的火器，也使用过火器，甚至还将火器传到了欧洲，元人对火器并不陌生和抵触。
而且当时明军是起义军，元军才是官军。
明初军事方面，火器还是起了很大的作用，特别是对射箭的补充作用，射箭一般无法实现连射，中间必须有休息肌肉，火铳补允。
而到了后面，三连射火铳更是对射箭进行颠复。
能以步胜骑主要是纪律，元90年的草原奴隶制，让人命不值钱，明初进行类似根据地的改革和对当兵的家庭