看过《三国演义》的人都知道，诸葛亮曾经造木牛流马，用来运输粮食，以解决运力不足的困难。《三国演义》第一百二十回详细记载了诸葛亮造木牛流马之法。这可以说是人造机器牛、马的先例，比起现代意义上的人造机器人早约1700年。
可是，诸葛亮所造的木牛流马，还不是最早的人造机器人（牛、马）。据《列子·汤问篇》记载，早在西周时期，就有个叫偃师的匠人造出机器人献给周穆王。
《汤问篇》记载说：“周穆王西巡狩，越昆仑，［不］至山（不字为衍文）。反还，未及中国，道有献工名偃师。穆王荐之，问曰：‘若有何能？’偃师曰：‘臣唯命所试。然臣己有所造，愿王先观之。’穆王曰：‘日以俱来，吾与若俱观之。’越日偃师谒见王。王荐之，曰：‘若与偕来者何人邪？’对曰：‘臣之所造能倡者。’穆王惊视之，趋步俯仰，信人也。”
与匠人偃师俱来的这个能倡者，就是偃师所造的机器人。从外形和运作行为上来看，这个机器人几乎可以以假乱真。不仅如此，这个机器人还能按照人的意志翩翩起舞，动作灵活多变。《汤问篇》记载曰：“巧夫颔其颐，则歌合律；捧其手，则舞应节。千变万化，惟意所适。”因而周穆王“以为宝人也，与盛姬内御并观之”。
更有甚者，偃师所造的这个机器人还有表情，会勾引挑逗女性。《汤问篇》描绘说：“技将终，倡者瞬其目而招王之左右侍妾。”所谓“瞬其目”，就是用眼色勾引人。
这个机器人竟敢勾引挑逗周穆王身边的众美人，穆王大怒，立欲诛偃师。偃师非常恐惧，立即把机器人拆开了给穆王看，原来“皆傅会革、木、胶、白、黑、丹、青之所为”。就是说，原来这个机器人是用皮革、木料、胶漆以及白土、黑炭、丹沙等颜料做成的。周穆王仔细检看这个机器人，肝胆、心肺、脾脏、肠胃等五脏俱全，而筋骨、支节、皮毛、齿发等全是假的，但是一样不少。周穆王让偃师把这些东西重新组装起来，又像当初看到的一样。周穆王对机器人刚才的表演还不敢完全相信，于是去掉机器人的心，则“口不能言”；去掉机器人的肝，则“目不能视”；去掉机器人的肾，则“足不能步”。这时，周穆王才完全相信亲眼所见，感慨道：“人之巧乃可与造化者同功乎！”
推算周穆王在位的年代，是公元前1003年至公元前949年。据有关文献记载，周穆王西征是在穆王14年，返还是在穆王15年，约公元前989年前后，距今已有3000年之久。现代第一