规定，对于不同的来宾有不同地欢迎仪式，不是千篇一律的。天子欢迎来宾有天子的阵容，君王欢迎来宾有君王的阵容，不同来宾我有不同地阵容。
有了这种想法，孔子由不乐意变成了乐意。
再则！鲁国也确实需要有正规的仪仗队。
以前也有过仪仗队，只是！表演的内容乱七八糟，根本没有按照周礼的规定。
所以孔子觉得：要想恢复周礼，就得从此做起。
君王有君王的仪仗队，欢迎不同来宾有不同的礼仪内容，不能千篇一律，不能乱了周礼的规定。
只有有了等级规定，才能显示出天子、君王、贵族的身份，也一样才能显出来宾的身份，以及对来宾的尊重。
你一个普通使臣，我也用最高礼仪来欢迎？你一个不受欢迎的人，我也用最高礼仪来欢迎？？
如果你是一个受欢迎的人，我可以根据你的身份来定制欢迎你的礼仪。因为是受欢迎的贵宾，所以！欢迎礼仪要高于你的身份。
你是外国君王，就算你不受欢迎，我也要用欢迎君王的礼仪来欢迎你……没有办法！这是周礼规定地，也是人之常情。