西征还有什么意义，谁还把朝廷放在眼里？
天子不顾皇甫嵩和刘晔的苦谏，决定率部增援吕布。不管最后能不能救出那些百姓，至少他要试一试。他对皇甫嵩和刘晔说道，鲜卑人虽然兵力多，但他们并非都是精锐，装备也不好，我军虽然兵力略逊一筹，可是都是精挑细选的精锐，近半骑士装备了新式甲胄，还有一些甲骑，实力并不弱，有取胜的机会，至少不可能惨败。万一鲜卑人比预想的要多，再撤也来得及。交战不利再撤，至少要比不战而走强。
皇甫嵩、刘晔无法改变天子的决定，马超则对天子的决定大加赞扬。成公英、姜叙等人也表示愿意追随天子迎战。见此情景，皇甫嵩也只得表示同意，刘晔也只能横一下条心，决定跟着天子出击。
天子随即率领中军北进，并通知韩遂率领后军做好接应的准备。
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吕布还没撤过大河就被鲜卑人追上了。
得知数以万计的鲜卑人从四面包抄过来，吕布二话不说，扔了百姓就跑。兵力悬殊，他也没把握全身而退。况且并州军身份尴尬，备受凉州人排挤，又远离并州，兵力补充困难，万一损失大了，起不到平衡凉州军的作用，他随时可能成为天子的弃子。
当自己的生存都成问题的时候，乡党的生死只能听天由命了。吕布没有任何心理负担。
吕布且战且走，一日之内，与鲜卑人交战数次，凭借着他个人的勇武还略有优势的装备，他倒也没遇到太大的麻烦，安然撤退大河。
刚刚赶到高平川水汇入大河的地方，天子的诏书送至。得知天子正率精骑赶来增援，吕布又惊又喜。随即下令停止撤退，派斥候四面打探，做好迎战的准备。
次日上午，鲜卑人陆续追了上来，与吕布隔河而望。他们慑于吕布的威名，又知道正面冲击没有优势可言，并没有急于发起攻击，而是等待更多的同伴赶来，希望能形成足够的优势，包围吕布。
当吕布收到天子的消息，知道天子已经赶到三十里之外的时候，他主动发起了攻击，率部越过冰封的的黄河，直冲鲜卑人的阵中，左冲右突，如入无人之境。
鲜卑人也不着急，他们与吕布游斗，并不正面接战。吕布冲过来，他们就撤退，其他人则从两翼包抄。吕布撤退，他们就掉头追击，咬着不放。吕布清楚这些鲜卑人的伎俩，也不着急，耐心地与鲜卑人缠斗，将更多的鲜卑人卷入战斗，消耗他们的体力，为天子创造机会。
双方在十余里的范围内追逐，难分难