因获封畿内之地康国，故称康叔或康叔封，卫国第一代国君。
周成王即位后，发生三监之乱，康叔参与平定叛乱，因功改封于殷商故都朝歌，建立卫国，成为卫国第一任国君。康叔赴任时，其兄周公旦作《康诰》、《酒诰》、《梓材》，作为康叔治国法则。并告诫康叔，务必明德宽刑、爱护百姓，向殷商故地贤豪长者询问殷商兴亡之道。
因此！孔子说：鲁国和卫国两国的国情相似，政事也差不多，就像兄弟一样。
“真的！乐伯伯！”
“嗯！好！继续往下读。”
“是！乐伯伯！曾参应道。”
子谓卫公子荆：“善居室。始有，曰：‘苟合矣’。少有，曰：‘苟完矣。’富有，曰：‘苟美矣。’”
“什么意思？”乐歌问。
曾参解读道：“先生谈到卫国的公子荆时说：他善于管理经济，居家理财。刚开始有一点积蓄时，他说：‘差不多也就够好了。’稍为多一点时，他说：‘差不多就算完备了。’更多一点时，他说：‘差不多算是完美了’。”
“什么意思？进一步解释一下？”
“是！乐伯伯！”曾参应道：“先生是在夸奖卫公子荆，认为卫公子荆是一个知足的人，不贪心，所以才能管理好大家和小家！只有上位者不贪心，居下位者才有好日子过！”
卫公子荆：卫国大夫，字南楚，卫献公的儿子。