要离到达庆忌军中，每日都能见到庆忌，只是庆忌身边侍卫众多，而且庆忌身穿软甲，刀枪不入，是以要离一直没有机会下手。
数月之后，庆忌大军粮草军械齐备，这才誓师出征，大军水陆并进，直向吴国都城进发。庆忌乘坐战船沿水路行进，将要离留在他身边，每日饮酒作乐，甚是畅快。那一日庆忌又与要离吃酒，酒酣之下满身大汗，甚是难受。若是换作平日，庆忌绝对不会脱下软甲，只是当时庆忌已经喝得酩酊大醉，竟然要侍从将自己身上的软甲卸掉。众侍从不敢违拗，只得将庆忌身上穿着的软甲解了下来。要离终于等到了机会，趁着庆忌酩酊大醉而又失了软甲护身之机，左手抢过一名侍卫手中的短矛，从庆忌后心刺入，竟然将庆忌刺了一个透心凉，矛尖自庆忌胸口透了出来，庆忌受此重伤，已是必死无疑。其时船上虽然有许多侍卫和军卒，但是事发仓促，众人一个个呆若木鸡，竟然无人敢上前围杀要离。
只是庆忌虽然被要离用短矛刺穿了身子，可是他是一员猛将，甚是彪悍，看到胸口突然出现了短矛的矛尖，后心又是剧痛难忍，酒劲立时消失不见，知道自己中了阖闾和要离的毒计。其时要离眼看着自己已经得手，正要转身冲出船舱跳入水中。他知道自己刺杀庆忌得手，庆忌手下的将士必定不会放过自己，到时身受酷刑，死状比专诸还要凄惨，不如自己跳入水中，若是能够侥幸逃生固然最好，就算淹死在水里，也要比被庆忌手下的将士活捉之后残杀要好得多。没想到他刚刚转过身子，只觉得脖颈一紧，身子已然离开了甲板，却是庆忌伸出右手抓住了他的后衣领，直如老鹰捉小鸡一般，不费吹灰之力便将他提了起来。
要离没有想到庆忌濒死之际竟然还能如此厉害，不费吹灰之力将自己捉住，一颗心登时沉了下去，知道今日已然无幸，只得闭目待死。只听庆忌大笑着说道，我自负天下无敌，想不到世间竟然有你这样的勇士，不惜自断右臂，杀死自己的妻子，以苦肉计来刺杀我！这等决绝的计谋和手段，我是想不出来的，就算想出来，只怕我也做不到啊。
要离原本一心想要将庆忌杀掉，免得他率领大军杀入吴国，害死无数吴国百姓，此时他知道庆忌必死无疑，自己大功告成，以为自己虽死无憾，是以并不十分害怕。可是听庆忌如此说话，蓦然间想到自己到了庆忌军中之后，庆忌待自己为上宾，对自己甚是恭敬，委以重任，事事以诚相待，颇有古人礼贤下士之风，而且每次提到吴王僚被刺杀之事，庆忌都是捶胸顿足，痛哭失声，几乎不能自持，分明是一位至孝至